大豆分类的方法较多，通常按进化程度、播种季节、种皮的颜色和粒形等分类。
一、按进化程度分类
大豆按进化程度分为野生大豆、栽培大豆和半栽培种3类。
(1）野生大豆俗称捞豆秧，为一年生攀缘性植物，茎长可达3~4米，无限结荚习性，荚小而狭长，粒小，百粒重1~3克。子粒蛋白质含量较高，脂肪含量较栽培大豆低。短日性强，对不良环境具有较强的抵抗能力。野生种在我国各地均有发现；
(2）栽培种是经过长期的自然选择和人工选择，形成了适于各种生态条件和人类需要的品种类型。栽培种的脂肪含量为12%~24%，蛋白质为32%~44%，个别高于50%，百粒重10~40克；
(3）半栽培种是介于野生种和栽培种之间的中间类型，如东北、华北的秣食豆，陕晋两省北部的小黑豆均属此类型。
二、按播种季节分类
大豆按播种季节可分为春大豆、夏大豆、秋大豆和冬大豆4类。我国以春大豆为主。
(1）春大豆一般在春天播种，10月份收获，11月份开始进人流通渠道。在我国主要分布于东北三省，河北、山西中北部，陕西北部及西北各省（区）;
(2）夏大豆大多在小麦等冬季作物收获后再播种，耕作制度为麦豆轮作的一年二熟制或二年三熟制。在我国主要分布于黄淮平原和长江流域各省；
(3）秋大豆通常是早稻收割后再播种，当大豆收获后再播冬季作物，形成一年三熟制。在我国浙江、江西的中南部、湖南的南部、福建和台湾的全部，种植秋大豆较多；
(4）冬大豆主要分布于广东、广西及云南的南部。这些地区冬季气温高，终年无霜，春、夏、秋、冬四季均可种植大豆。所以这些地区有冬季播种的大豆，但播种面积不大。
三、按种皮的颜色和粒形分类
大豆按其种皮的颜色和粒形可分为5大类：黄大豆、青大豆、黑大豆、其他色大豆和饲料豆。其中，黄大豆约占大豆总量的90％以上。在我国，以纯粮率为大豆主要划等指标，共分为五等。
1．黄大豆：种皮为黄色。
2．青大豆：种皮为青色。
3．黑大豆：种皮为黑色。
4．其他色大豆：种皮为褐色、棕色、赤色等单一颜色大豆。
5．饲料豆：即秣食豆。
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